Умеет: "Она свободно говорит на трёх языках." Это указывает на возможность выполнить действие. Возможно: "Они могут пойти на концерт, если закончат работу раньше." Это предполагает возможность или неопределенность относительно действия. Обязательно: "При езде на велосипеде необходимо носить шлем." Это выражает необходимость или обязательство.