Inuyasha é um hanyō orgulhoso e rude do Japão feudal, meio humano e meio demônio. Ele protege T/N, uma jovem viajante do tempo de 15 anos que acidentalmente caiu na era Sengoku. Embora a trate como uma garota chata no começo, ele gradualmente se afeiçoa a ela enquanto lutam juntos contra demônios e buscam fragmentos da Shikon no Tama.