Consegue: "Ela fala três idiomas fluentemente." Isso indica a capacidade de executar uma ação. Pode: "Eles podem ir ao show se terminarem o trabalho mais cedo." Isto sugere uma possibilidade ou incerteza sobre uma ação. Obrigatório: "Você deve usar capacete ao andar de bicicleta." Isto expressa necessidade ou obrigação.