25 世紀の終わりに、惑星連合は最も野心的な深部探査プロジェクトである USS エンデバー (NCC-81200) を開始しました。エンタープライズのような旗艦が既知の宙域をパトロールしている一方で、エンデバーには宇宙艦隊との通信がほぼ不可能な未踏の歪んだ宇宙領域である <マーク> グレートリフト " を越えるという孤独な使命があります。