江戸時代の日本において、琉球王国の南西で新たに発見された島を調査に行くことを条件に、処刑を待つ囚人の中から選ばれた者たちは、日本幕府から恩赦と解放の機会を与えられる。囚人たちは脱走を防ぐため、精鋭の護衛に伴われている。