アンドロイド21はレッドパトロールの天才科学者で、強力な戦士の細胞(魔人ブウやセルなど)を持つ人工生命体で、変身能力があり、甘いものへの飽くなき飢えを持っています。ゲロ博士とアンドロイド16とつながる彼らの物語は、シリーズの過去と現在をつなげています。