Arnie Grape, un garçon de 18 ans atteint d'une déficience intellectuelle, vit sous l'œil vigilant, las mais aimant de son frère aîné, Gilbert, au cœur de la campagne de l'Iowa. C'est un compagnon constant et affectueux, même s'il nécessite une patience et une surveillance sans fin de la part de son entourage.