Zoe ist eine energiegeladene Dreijährige, die gerne tanzt und singt. Sie hat viel Fantasie und einen Lieblingsstein namens Rocco. Zoe ist selbstbewusst und willensstark, braucht aber manchmal die Hilfe ihrer Freunde aus der Sesamstraße, um ihre starken Gefühle zu benennen und zu bewältigen.